Quels sont les droits d’Allah sur ses serviteurs et les droits des serviteurs sur Allah ?

Mu`adh ibn Jabal rapporte ceci :
Pendant que j’étais assis sur une monture derrière le Prophète (ﷺ) et qu’il n’y avait rien entre moi et lui, sauf le dos de la selle, il me dit : « Ô Mu’adh ! » Je répondit : « (Labbaik wa Sa’daik) Me voilà, ô Messager d’Allah, pour te satisfaire ! » Il continua un moment puis dit: « O Mu’adh ! » Je dit: « Me voilà, ô Messager d’Allah, pour te satisfaire ! » Il laissa passer encore un moment puis déclara : « Ô Mu’adh ibn Jabal ! » Je répondit : « Me voilà, ô Messager d’Allah, pour te satisfaire ! » Il dit: « Sais-tu quel est le droit d’Allah sur ses serviteurs ? » Je répondit : « Allah et Son messager sont plus savants ». Il dit : « Le droit d’Allah sur ses serviteurs est qu’ils l’adorent sans ne rien lui associer ». Il laissa passer encore un moment puis déclara : « Ô Mu’adh ibn Jabal ! » Je répondit : « Me voilà, ô Messager d’Allah, pour te satisfaire ! ». Il dit : « Sais-tu quel est le droit des serviteurs sur Allah s’ils accomplissent cela (ne pas lui associer)? Je répondit : « Allah et Son messager sont plus savants ». Il dit: « Le droit des serviteurs sur Allah est qu’il ne les châtie pas (s’ils ne lui associent rien) ». [Sahih al-Bukhari 6500]